Ich versuche es :)
Eine Carboxylgruppe -COOH ist die charakteristische funktionelle Gruppe der Carbonsäuren.
Schau sie dir zunächst mal an (ganz rechts oben):
https://de.wikipedia.org/wiki/Carboxygruppe
Du erkennst, dass sie aus einer Carbonylgruppe (also einem C- und einem O-Atom, verbunden über eine Doppelbindung) und einer Hydroxygruppe (OH - Gruppe) besteht. Bedingt durch die hohen Elektronegativitätsdifferenzen sind beide Gruppen polar. Das bedeutet in diesem Fall, dass jeweils zwei Carbonsäuremoleküle untereinander zwei Wasserstoffbrücken ausbilden können, wodurch sie fest zusammengehalten werden, was wiederum die hohen Siedetemperaturen bedingt. Der Rest dürfte dann klar sein: Estermoleküle sind unpolar und bilden keine Wasserstoffbrücken aus, was u.a. die weitaus niedrigeren Siedetemperaturen erklärt.
(Wer auch immer bearbeitet hat ... vielen Dank :)